Integrating Maneuverable Planning and Adaptive Control for Robot Cart-Pushing under Disturbances

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Zhang, Zhe, Xie, Peijia, Pang, Yuhan, Sun, Zhirui, Xia, Bingyi, Zhu, Bi-Ke, Wang, Jiankun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!