GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nguyen, Quang, Le, Tri, Nguyen, Huy, Vo, Thieu, Ta, Tung D., Huang, Baoru, Vu, Minh N., Nguyen, Anh
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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