MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Deng, Tianchen, Shen, Guole, Chen, Xun, Yuan, Shenghai, Shen, Hongming, Peng, Guohao, Wu, Zhenyu, Wang, Jingchuan, Xie, Lihua, Wang, Danwei, Wang, Hesheng, Chen, Weidong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.18678