DefFusionNet: Learning Multimodal Goal Shapes for Deformable Object Manipulation via a Diffusion-based Probabilistic Model

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Thach, Bao, Kim, Siyeon, Jordan, Britton, Shanthi, Mohanraj, Watts, Tanner, Ho, Shing-Hei, Ferguson, James M., Hermans, Tucker, Kuntz, Alan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2506.18779