SViP: Sequencing Bimanual Visuomotor Policies with Object-Centric Motion Primitives

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Yizhou, Xu, Hang, Yu, Dongjie, Zhang, Zeqing, Ren, Yi, Pan, Jia
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2506.18825