GRAND-SLAM: Local Optimization for Globally Consistent Large-Scale Multi-Agent Gaussian SLAM

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Thomas, Annika, Sonawalla, Aneesa, Rose, Alex, How, Jonathan P.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.18885