Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Levy, Rom, Dantus, Ari, Yu, Zitao, Or, Yizhar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2506.19112 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Dynamics and multi-stability of a rotor-actuated Twistcar robot with passive steering joint
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2025)
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2025)
Passive Vibration-Driven Locomotion
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2026)
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2026)
Switching Among Feedback-Linearizing Output Sets (Melds): Dwell-Time and Compatibility Guarantees
par: Mizzoni, Mirko, et autres
Publié: (2025)
par: Mizzoni, Mirko, et autres
Publié: (2025)
Design, fabrication and control of a cable-driven parallel robot
par: Sorathiya, Dhruv, et autres
Publié: (2025)
par: Sorathiya, Dhruv, et autres
Publié: (2025)
Memory-Augmented Potential Field Theory: A Framework for Adaptive Control in Non-Convex Domains
par: Zheng, Dongzhe, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Dongzhe, et autres
Publié: (2025)
Simultaneous Stiffness and Trajectory Optimization for Energy Minimization of Pick-and-Place Tasks of SEA-Actuated Parallel Kinematic Manipulators
par: Kordik, Thomas, et autres
Publié: (2025)
par: Kordik, Thomas, et autres
Publié: (2025)
Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
par: O'Neill, Cormac, et autres
Publié: (2025)
par: O'Neill, Cormac, et autres
Publié: (2025)
A Parameter-Linear Formulation of the Optimal Path Following Problem for Robotic Manipulator
par: Marauli, Tobias, et autres
Publié: (2025)
par: Marauli, Tobias, et autres
Publié: (2025)
Properties of Lyapunov Subcenter Manifolds in Conservative Mechanical Systems
par: Wotte, Yannik P., et autres
Publié: (2025)
par: Wotte, Yannik P., et autres
Publié: (2025)
Towards Using Active Learning Methods for Human-Seat Interactions To Generate Realistic Occupant Motion
par: Fahse, Niklas, et autres
Publié: (2024)
par: Fahse, Niklas, et autres
Publié: (2024)
Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload
par: Elshaar, Mohssen E., et autres
Publié: (2024)
par: Elshaar, Mohssen E., et autres
Publié: (2024)
On the Terminology and Geometric Aspects of Redundant Parallel Manipulators
par: Mueller, Andreas
Publié: (2026)
par: Mueller, Andreas
Publié: (2026)
Prediction-for-CompAction: navigation in social environments using generalized cognitive maps
par: Atienza, José Antonio Villacorta, et autres
Publié: (2024)
par: Atienza, José Antonio Villacorta, et autres
Publié: (2024)
Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator
par: Ojha, Sagar, et autres
Publié: (2024)
par: Ojha, Sagar, et autres
Publié: (2024)
Safe Sliding Mode Control for Marine Vessels Using High-Order Control Barrier Functions and Fast Projection
par: Syntakas, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
par: Syntakas, Spyridon, et autres
Publié: (2025)
Explicit Bounds on the Hausdorff Distance for Truncated mRPI Sets via Norm-Dependent Contraction Rates
par: Sun, Jiaxun, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Jiaxun, et autres
Publié: (2025)
Optimizing AUV speed dynamics with a data-driven Koopman operator approach
par: Liu, Zhiliang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zhiliang, et autres
Publié: (2025)
Discrete VHCs for Propeller Motion of a Devil-Stick using purely Impulsive Inputs
par: Khandelwal, Aakash, et autres
Publié: (2025)
par: Khandelwal, Aakash, et autres
Publié: (2025)
Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation
par: Wiltshire, Ollie, et autres
Publié: (2024)
par: Wiltshire, Ollie, et autres
Publié: (2024)
Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes
par: Loya, Kartik, et autres
Publié: (2024)
par: Loya, Kartik, et autres
Publié: (2024)
Natural Locomotion: Principle and Method
par: Mortel, Mirado, et autres
Publié: (2026)
par: Mortel, Mirado, et autres
Publié: (2026)
Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
par: Molnar, Tamas G., et autres
Publié: (2024)
par: Molnar, Tamas G., et autres
Publié: (2024)
Toward Adaptive Cooperation: Model-Based Shared Control Using LQ-Differential Games
par: Varga, Balint
Publié: (2024)
par: Varga, Balint
Publié: (2024)
Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
par: van Wijk, David E. J., et autres
Publié: (2024)
par: van Wijk, David E. J., et autres
Publié: (2024)
Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints
par: Kumar, Saurabh, et autres
Publié: (2024)
par: Kumar, Saurabh, et autres
Publié: (2024)
Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
par: Loya, Kartik, et autres
Publié: (2026)
par: Loya, Kartik, et autres
Publié: (2026)
Bounded-Input True Proportional Navigation for Impact-Time Control
par: Gopikannan, Lohitvel, et autres
Publié: (2026)
par: Gopikannan, Lohitvel, et autres
Publié: (2026)
An Internal Model Principle For Robots
par: Weinstein, Vadim K., et autres
Publié: (2024)
par: Weinstein, Vadim K., et autres
Publié: (2024)
Perturbed Families of Symmetric Interval Exchange Maps
par: Pazi, Idan, et autres
Publié: (2026)
par: Pazi, Idan, et autres
Publié: (2026)
Cooperative Guidance for Aerial Defense in Multiagent Systems
par: Bajpai, Shivam, et autres
Publié: (2025)
par: Bajpai, Shivam, et autres
Publié: (2025)
Three-dimensional Integrated Guidance and Control for Leader-Follower Flexible Formation of Fixed Wing UAVs
par: Ranjan, Praveen Kumar, et autres
Publié: (2025)
par: Ranjan, Praveen Kumar, et autres
Publié: (2025)
Safety-Critical Input-Constrained Nonlinear Intercept Guidance in Multiple Engagement Zones
par: Ranjan, Praveen Kumar, et autres
Publié: (2025)
par: Ranjan, Praveen Kumar, et autres
Publié: (2025)
Predefined-time One-Shot Cooperative Estimation, Guidance, and Control for Simultaneous Target Interception
par: Gopikannan, Lohitvel, et autres
Publié: (2026)
par: Gopikannan, Lohitvel, et autres
Publié: (2026)
Stable motions of high energy particles interacting via a repelling potential
par: Rom-Kedar, V., et autres
Publié: (2022)
par: Rom-Kedar, V., et autres
Publié: (2022)
Modified Smith predictor for unstable linear systems
par: Pyrkin, Anton, et autres
Publié: (2025)
par: Pyrkin, Anton, et autres
Publié: (2025)
Delay compensation of multi-input distinct delay nonlinear systems via neural operators
par: Bajraktari, Filip, et autres
Publié: (2025)
par: Bajraktari, Filip, et autres
Publié: (2025)
Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
par: Abtahi, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
par: Abtahi, Mohammad, et autres
Publié: (2025)
Geometric Fault-Tolerant Neural Network Tracking Control of Unknown Systems on Matrix Lie Groups
par: Chhabra, Robin, et autres
Publié: (2025)
par: Chhabra, Robin, et autres
Publié: (2025)
Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs
par: Todorovski, Velimir, et autres
Publié: (2025)
par: Todorovski, Velimir, et autres
Publié: (2025)
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
par: Liu, Shuo, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Shuo, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Dynamics and multi-stability of a rotor-actuated Twistcar robot with passive steering joint
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2025) -
Passive Vibration-Driven Locomotion
par: Zigelman, Anna, et autres
Publié: (2026) -
Switching Among Feedback-Linearizing Output Sets (Melds): Dwell-Time and Compatibility Guarantees
par: Mizzoni, Mirko, et autres
Publié: (2025) -
Design, fabrication and control of a cable-driven parallel robot
par: Sorathiya, Dhruv, et autres
Publié: (2025) -
Memory-Augmented Potential Field Theory: A Framework for Adaptive Control in Non-Convex Domains
par: Zheng, Dongzhe, et autres
Publié: (2025)