AnchorDP3: 3D Affordance Guided Sparse Diffusion Policy for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhao, Ziyan, Fan, Ke, Xu, He-Yang, Qiao, Ning, Peng, Bo, Gao, Wenlong, Li, Dongjiang, Shen, Hui
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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