Zero-Shot Parameter Learning of Robot Dynamics Using Bayesian Statistics and Prior Knowledge

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Reiners, Carsten, Trinh, Minh, Gründel, Lukas, Tauchmann, Sven, Bitterolf, David, Petrovic, Oliver, Brecher, Christian
Format: Preprint
Publié: 2025
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