Is an object-centric representation beneficial for robotic manipulation ?

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chapin, Alexandre, Dellandrea, Emmanuel, Chen, Liming
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.19408