UniTac-NV: A Unified Tactile Representation For Non-Vision-Based Tactile Sensors
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hou, Jian, Zhou, Xin, Yang, Qihan, Spiers, Adam J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
UniTac: Whole-Robot Touch Sensing Without Tactile Sensors
von: Fu, Wanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fu, Wanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniTacHand: Unified Spatio-Tactile Representation for Human to Robotic Hand Skill Transfer
von: Zhang, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacScope: A Miniaturized Vision‐Based Tactile Sensor for Surgical Applications
von: Md Rakibul Islam Prince, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Md Rakibul Islam Prince, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
von: Zorin, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zorin, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SimTac: A Physics-Based Simulator for Vision-Based Tactile Sensing with Biomorphic Structures
von: Zhang, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Xuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Classification of Vision-Based Tactile Sensors: A Review
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SuperMag: Vision-based Tactile Data Guided High-resolution Tactile Shape Reconstruction for Magnetic Tactile Sensors
von: Hou, Peiyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Peiyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Seamless Human-to-Robot Skill Transfer
von: Xing, Chengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xing, Chengyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacVLA: Contact-Aware Tactile Fusion for Robust Vision-Language-Action Manipulation
von: Zhang, Kaidi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Kaidi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ReTac-ACT: A State-Gated Vision-Tactile Fusion Transformer for Precision Assembly
von: Ruan, Minchi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ruan, Minchi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UniForce: A Unified Latent Force Model for Robot Manipulation with Diverse Tactile Sensors
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ConViTac: Aligning Visual-Tactile Fusion with Contrastive Representations
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MagicTac: A Novel High-Resolution 3D Multi-layer Grid-Based Tactile Sensor
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacFinRay: Soft Tactile Fin-Ray Finger with Indirect Tactile Sensing for Robust Grasping
von: Nam, Saekwang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nam, Saekwang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
StereoTacTip: Vision-based Tactile Sensing with Biomimetic Skin-Marker Arrangements
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Chenghua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
von: Li, Wanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Wanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SpikingTac: A Miniaturized Neuromorphic Visuotactile Sensor for High-Precision Dynamic Tactile Imprint Tracking
von: Jiang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniT: Data Efficient Tactile Representation with Generalization to Unseen Objects
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-feature Compensatory Motion Analysis for Reaching Motions Over a Discretely Sampled Workspace
von: Yang, Qihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Qihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DTactive: A Vision-Based Tactile Sensor with Active Surface
von: Xu, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManiSkill-ViTac 2025: Challenge on Manipulation Skill Learning With Vision and Tactile Sensing
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TacCompress: A Benchmark for Multi-Point Tactile Data Compression in Dexterous Hand
von: Zhao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
von: Wu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
von: Zhao, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Characterizing the Resilience and Sensitivity of Polyurethane Vision-Based Tactile Sensors
von: Davis, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Davis, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Novel Bioinspired Neuromorphic Vision-based Tactile Sensor for Fast Tactile Perception
von: Faris, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Faris, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SymmeTac: Symmetric Color LED Driven Efficient Photometric Stereo Reconstruction Methods for Camera-based Tactile Sensors
von: Ren, Jieji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ren, Jieji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensor-Invariant Tactile Representation
von: Gupta, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacRefineNet: Tactile-Only Grasp Refinement Between Arbitrary In-Hand Object Poses
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacShade A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction
von: Lu, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SuckTac: Camera-based Tactile Sucker for Unstructured Surface Perception and Interaction
von: Yuan, Ruiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Ruiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
von: Lin, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
UniTac: Whole-Robot Touch Sensing Without Tactile Sensors
von: Fu, Wanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
UniTacHand: Unified Spatio-Tactile Representation for Human to Robotic Hand Skill Transfer
von: Zhang, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TacScope: A Miniaturized Vision‐Based Tactile Sensor for Surgical Applications
von: Md Rakibul Islam Prince, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TacEva: A Performance Evaluation Framework For Vision-Based Tactile Sensors
von: Cong, Qingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
von: Zorin, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)