CronusVLA: Towards Efficient and Robust Manipulation via Multi-Frame Vision-Language-Action Modeling

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Hao, Yang, Shuai, Chen, Yilun, Chen, Xinyi, Yang, Xiaoda, Tian, Yang, Wang, Hanqing, Wang, Tai, Lin, Dahua, Zhao, Feng, Pang, Jiangmiao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2506.19816