ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Tengbo, Lu, Guanxing, Yang, Zaijia, Deng, Haoyuan, Chen, Season Si, Lu, Jiwen, Ding, Wenbo, Hu, Guoqiang, Tang, Yansong, Wang, Ziwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2506.19842