ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yu, Tengbo, Lu, Guanxing, Yang, Zaijia, Deng, Haoyuan, Chen, Season Si, Lu, Jiwen, Ding, Wenbo, Hu, Guoqiang, Tang, Yansong, Wang, Ziwei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.19842