Near Time-Optimal Hybrid Motion Planning for Timber Cranes

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Ecker, Marc-Philip, Bischof, Bernhard, Vu, Minh Nhat, Fröhlich, Christoph, Glück, Tobias, Kemmetmüller, Wolfgang
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!