Near Time-Optimal Hybrid Motion Planning for Timber Cranes

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ecker, Marc-Philip, Bischof, Bernhard, Vu, Minh Nhat, Fröhlich, Christoph, Glück, Tobias, Kemmetmüller, Wolfgang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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