Building Forest Inventories with Autonomous Legged Robots -- System, Lessons, and Challenges Ahead

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mattamala, Matías, Chebrolu, Nived, Frey, Jonas, Freißmuth, Leonard, Oh, Haedam, Casseau, Benoit, Hutter, Marco, Fallon, Maurice
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.20315