Finding the Easy Way Through -- the Probabilistic Gap Planner for Social Robot Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Probst, Malte, Wenzel, Raphael, Puphal, Tim, Dasi, Monica, Steinhardt, Nico A., Matsuzaki, Sango, Komuro, Misa |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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