CARMA: Context-Aware Situational Grounding of Human-Robot Group Interactions by Combining Vision-Language Models with Object and Action Recognition

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Deigmoeller, Joerg, Hasler, Stephan, Agarwal, Nakul, Tanneberg, Daniel, Belardinelli, Anna, Ghoddoosian, Reza, Wang, Chao, Ocker, Felix, Zhang, Fan, Dariush, Behzad, Gienger, Michael
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Human-Computer Interaction
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https://arxiv.org/abs/2506.20373