Meta-learning enhanced adaptive robot control strategy for automated PCB assembly

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Peng, Jieyang, Wang, Dongkun, Zhao, Junkai, Teng, Yunfei, Kimmig, Andreas, Tao, Xiaoming, Ovtcharova, Jivka
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.20445