Online Planning for Cooperative Air-Ground Robot Systems with Unknown Fuel Requirements
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Agarwal, Ritvik, Hatami, Behnoushsadat, Gautam, Alvika, Maini, Parikshit |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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