Salvato in:
| Autori principali: | Lyu, Wenzhou, Lin, Jialing, Ren, Wenqi, Xia, Ruihao, Qian, Feng, Tang, Yang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2506.21034 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
EndoDDC: Learning Sparse to Dense Reconstruction for Endoscopic Robotic Navigation via Diffusion Depth Completion
di: Lin, Yinheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Yinheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Scalable and Consistent 3D Editing
di: Xia, Ruihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Ruihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
ClearDepth: Enhanced Stereo Perception of Transparent Objects for Robotic Manipulation
di: Bai, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bai, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distilling Monocular Foundation Model for Fine-grained Depth Completion
di: Liang, Yingping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Yingping, et al.
Pubblicazione: (2025)
TINA: Think, Interaction, and Action Framework for Zero-Shot Vision Language Navigation
di: Li, Dingbang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Dingbang, et al.
Pubblicazione: (2024)
StarryGazer: Leveraging Monocular Depth Estimation Models for Domain-Agnostic Single Depth Image Completion
di: Hong, Sangmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hong, Sangmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to See and Act: Task-Aware Virtual View Exploration for Robotic Manipulation
di: Bai, Yongjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Yongjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffPCN: Latent Diffusion Model Based on Multi-view Depth Images for Point Cloud Completion
di: Li, Zijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
PAD: Patch-Agnostic Defense against Adversarial Patch Attacks
di: Jing, Lihua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jing, Lihua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unsupervised Modality Adaptation with Text-to-Image Diffusion Models for Semantic Segmentation
di: Xia, Ruihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xia, Ruihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
RDFC-GAN: RGB-Depth Fusion CycleGAN for Indoor Depth Completion
di: Wang, Haowen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Haowen, et al.
Pubblicazione: (2023)
D3RoMa: Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
di: Wei, Songlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Songlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth Jitter: Seeing through the Depth
di: Rahman, Md Sazidur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahman, Md Sazidur, et al.
Pubblicazione: (2025)
Impact of Target and Tool Visualization on Depth Perception and Usability in Optical See-Through AR
di: Yang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation
di: Wang, Sheng
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Sheng
Pubblicazione: (2025)
Hero-SR: One-Step Diffusion for Super-Resolution with Human Perception Priors
di: Wang, Jiangang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiangang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exposing Text-Image Inconsistency Using Diffusion Models
di: Huang, Mingzhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Mingzhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Blind Super-Resolution Network for Spatial-Specific and Spatial-Agnostic Degradations
di: Wen, Weilei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wen, Weilei, et al.
Pubblicazione: (2025)
ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations
di: Zeng, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bilateral Propagation Network for Depth Completion
di: Tang, Jie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Jie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth Prompting for Sensor-Agnostic Depth Estimation
di: Park, Jin-Hwi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Jin-Hwi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
di: Kerr, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kerr, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)
FT-Shield: A Watermark Against Unauthorized Fine-tuning in Text-to-Image Diffusion Models
di: Cui, Yingqian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cui, Yingqian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Gaussian Belief Propagation Network for Depth Completion
di: Tang, Jie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Jie, et al.
Pubblicazione: (2026)
RealD$^2$iff: Bridging Real-World Gap in Robot Manipulation via Depth Diffusion
di: Liang, Xiujian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Xiujian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Depth Completion with Multiple Balanced Bases and Confidence for Dense Monocular SLAM
di: Xie, Weijian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xie, Weijian, et al.
Pubblicazione: (2023)
Temporal-Guided Visual Foundation Models for Event-Based Vision
di: Xia, Ruihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Ruihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transparent Object Depth Completion
di: Zhou, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Can Multimodal LLMs See Materials Clearly? A Multimodal Benchmark on Materials Characterization
di: Lai, Zhengzhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lai, Zhengzhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Progressive Depth Decoupling and Modulating for Flexible Depth Completion
di: Yang, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps
di: Gregorek, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gregorek, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2024)
See in Depth: Training-Free Surgical Scene Segmentation with Monocular Depth Priors
di: Yang, Kunyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Kunyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DepthFocus: Controllable Depth Estimation for See-Through Scenes
di: Min, Junhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Min, Junhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Light Forcing: Accelerating Autoregressive Video Diffusion via Sparse Attention
di: Lv, Chengtao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lv, Chengtao, et al.
Pubblicazione: (2026)
3D Dynamics-Aware Manipulation: Endowing Manipulation Policies with 3D Foresight
di: He, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
SDformer: Efficient End-to-End Transformer for Depth Completion
di: Qian, Jian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qian, Jian, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Attenuation to Attention: Variational Information Flow Manipulation for Fine-Grained Visual Perception
di: Zhu, Jilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Jilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Geometry-Aware Sparse Depth Sampling for High-Fidelity RGB-D Depth Completion in Robotic Systems
di: Salloom, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salloom, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
OMNI-DC: Highly Robust Depth Completion with Multiresolution Depth Integration
di: Zuo, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zuo, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
EndoDDC: Learning Sparse to Dense Reconstruction for Endoscopic Robotic Navigation via Diffusion Depth Completion
di: Lin, Yinheng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Towards Scalable and Consistent 3D Editing
di: Xia, Ruihao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ClearDepth: Enhanced Stereo Perception of Transparent Objects for Robotic Manipulation
di: Bai, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Distilling Monocular Foundation Model for Fine-grained Depth Completion
di: Liang, Yingping, et al.
Pubblicazione: (2025) -
TINA: Think, Interaction, and Action Framework for Zero-Shot Vision Language Navigation
di: Li, Dingbang, et al.
Pubblicazione: (2024)