ToosiCubix: Monocular 3D Cuboid Labeling via Vehicle Part Annotations
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Nasihatkon, Behrooz, Resani, Hossein, Mehrzadian, Amirreza |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
MIRACLE3D: Memory-efficient Integrated Robust Approach for Continual Learning on Point Clouds via Shape Model Construction
par: Resani, Hossein, et autres
Publié: (2024)
par: Resani, Hossein, et autres
Publié: (2024)
Continual Learning in 3D Point Clouds: Employing Spectral Techniques for Exemplar Selection
par: Resani, Hossein, et autres
Publié: (2024)
par: Resani, Hossein, et autres
Publié: (2024)
Unsupervised Monocular Road Segmentation for Autonomous Driving via Scene Geometry
par: Rostami, Sara Hatami, et autres
Publié: (2025)
par: Rostami, Sara Hatami, et autres
Publié: (2025)
An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects
par: Rai, Utsav, et autres
Publié: (2025)
par: Rai, Utsav, et autres
Publié: (2025)
Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles
par: Wan, Jixiang, et autres
Publié: (2024)
par: Wan, Jixiang, et autres
Publié: (2024)
MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model
par: Liu, Jian, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Jian, et autres
Publié: (2025)
IROAM: Improving Roadside Monocular 3D Object Detection Learning from Autonomous Vehicle Data Domain
par: Wang, Zhe, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhe, et autres
Publié: (2025)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
Improving 3D Labeling in Self-Driving by Inferring Vehicle Information using Vision Language Models
par: Chen, Steven, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Steven, et autres
Publié: (2026)
Efficient Image Annotation via Semi-Supervised Object Segmentation with Label Propagation
par: Tutevych, Vitalii, et autres
Publié: (2026)
par: Tutevych, Vitalii, et autres
Publié: (2026)
From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction
par: Acar, Ayberk, et autres
Publié: (2025)
par: Acar, Ayberk, et autres
Publié: (2025)
Label-efficient Semantic Scene Completion with Scribble Annotations
par: Wang, Song, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Song, et autres
Publié: (2024)
VisLanding: Monocular 3D Perception for UAV Safe Landing via Depth-Normal Synergy
par: Tan, Zhuoyue, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Zhuoyue, et autres
Publié: (2025)
Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past
par: You, Yurong, et autres
Publié: (2024)
par: You, Yurong, et autres
Publié: (2024)
MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection
par: Li, Zhenjia, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Zhenjia, et autres
Publié: (2023)
MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction
par: Zhou, Heng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Heng, et autres
Publié: (2024)
NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting
par: Shan, Jiwei, et autres
Publié: (2026)
par: Shan, Jiwei, et autres
Publié: (2026)
Modeling 3D Pedestrian-Vehicle Interactions for Vehicle-Conditioned Pose Forecasting
par: Zhu, Guangxun, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Guangxun, et autres
Publié: (2026)
MonoPlane: Exploiting Monocular Geometric Cues for Generalizable 3D Plane Reconstruction
par: Zhao, Wang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Wang, et autres
Publié: (2024)
MGSO: Monocular Real-time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting
par: Hu, Yan Song, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Yan Song, et autres
Publié: (2024)
Object-Scene-Camera Decomposition and Recomposition for Data-Efficient Monocular 3D Object Detection
par: Kuang, Zhaonian, et autres
Publié: (2026)
par: Kuang, Zhaonian, et autres
Publié: (2026)
Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
par: Li, Kunyi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Kunyi, et autres
Publié: (2025)
Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
par: Thalhammer, Stefan, et autres
Publié: (2023)
par: Thalhammer, Stefan, et autres
Publié: (2023)
FunHOI: Annotation-Free 3D Hand-Object Interaction Generation via Functional Text Guidanc
par: Tian, Yongqi, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Yongqi, et autres
Publié: (2025)
LEXI-SG: Monocular 3D Scene Graph Mapping with Room-Guided Feed-Forward Reconstruction
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2026)
par: Kassab, Christina, et autres
Publié: (2026)
Monocular Semantic Scene Completion via Masked Recurrent Networks
par: Wang, Xuzhi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xuzhi, et autres
Publié: (2025)
Indoor Obstacle Discovery on Reflective Ground via Monocular Camera
par: Xue, Feng, et autres
Publié: (2024)
par: Xue, Feng, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Monocular 4D Scene Reconstruction for Egocentric Videos
par: Yuan, Chengbo, et autres
Publié: (2024)
par: Yuan, Chengbo, et autres
Publié: (2024)
AnchorD: Metric Grounding of Monocular Depth Using Factor Graphs
par: Dorer, Simon, et autres
Publié: (2026)
par: Dorer, Simon, et autres
Publié: (2026)
Towards Long-Range 3D Object Detection for Autonomous Vehicles
par: Khoche, Ajinkya, et autres
Publié: (2023)
par: Khoche, Ajinkya, et autres
Publié: (2023)
SPAFormer: Sequential 3D Part Assembly with Transformers
par: Xu, Boshen, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Boshen, et autres
Publié: (2024)
Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
par: Lee, Yonghan, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Yonghan, et autres
Publié: (2024)
Mono-Hydra++: Real-Time Monocular Scene Graph Construction with Multi-Task Learning for 3D Indoor Mapping
par: Udugama, U. V. B. L., et autres
Publié: (2026)
par: Udugama, U. V. B. L., et autres
Publié: (2026)
Label-Efficient 3D Object Detection For Road-Side Units
par: Dao, Minh-Quan, et autres
Publié: (2024)
par: Dao, Minh-Quan, et autres
Publié: (2024)
Detecting Endangered Marine Species in Autonomous Underwater Vehicle Imagery Using Point Annotations and Few-Shot Learning
par: Doig, Heather, et autres
Publié: (2024)
par: Doig, Heather, et autres
Publié: (2024)
Drive-Through 3D Vehicle Exterior Reconstruction via Dynamic-Scene SfM and Distortion-Aware Gaussian Splatting
par: Kulkarni, Nitin, et autres
Publié: (2026)
par: Kulkarni, Nitin, et autres
Publié: (2026)
MonoSAOD: Monocular 3D Object Detection with Sparsely Annotated Label
par: Jung, Junyoung, et autres
Publié: (2026)
par: Jung, Junyoung, et autres
Publié: (2026)
AsyncMDE: Real-Time Monocular Depth Estimation via Asynchronous Spatial Memory
par: Ma, Lianjie, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Lianjie, et autres
Publié: (2026)
Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
par: Kerr, Justin, et autres
Publié: (2024)
par: Kerr, Justin, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
MIRACLE3D: Memory-efficient Integrated Robust Approach for Continual Learning on Point Clouds via Shape Model Construction
par: Resani, Hossein, et autres
Publié: (2024) -
Continual Learning in 3D Point Clouds: Employing Spectral Techniques for Exemplar Selection
par: Resani, Hossein, et autres
Publié: (2024) -
Unsupervised Monocular Road Segmentation for Autonomous Driving via Scene Geometry
par: Rostami, Sara Hatami, et autres
Publié: (2025) -
An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects
par: Rai, Utsav, et autres
Publié: (2025) -
Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles
par: Wan, Jixiang, et autres
Publié: (2024)