EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Taoyu, Miao, Yiyi, Li, Zhuoxiao, Zhao, Haocheng, Dang, Kang, Su, Jionglong, Yu, Limin, Li, Haoang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.21420