EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wu, Taoyu, Miao, Yiyi, Li, Zhuoxiao, Zhao, Haocheng, Dang, Kang, Su, Jionglong, Yu, Limin, Li, Haoang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2506.21420