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LMPVC and Policy Bank: Adaptive voice control for industrial robots with code generating LLMs and reusable Pythonic policies

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Parikka, Ossi, Pieters, Roel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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