Multi-Robot Assembly of Deformable Linear Objects Using Multi-Modal Perception

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Kejia, Dettmering, Celina, Pachler, Florian, Liu, Zhuo, Zhang, Yue, Cheng, Tailai, Dirr, Jonas, Bing, Zhenshan, Knoll, Alois, Daub, Rüdiger
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.22034