Spherical Pendulum with Quad-Rotor Thrust Vectoring Actuation -- A Novel Mechatronics and Control Benchmark Platform

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Yuchen, Curiel, Omar, Wen, Sheng-Fan, Tsao, Tsu-Chin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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