Pixels-to-Graph: Real-time Integration of Building Information Models and Scene Graphs for Semantic-Geometric Human-Robot Understanding

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Longo, Antonello, Chung, Chanyoung, Palieri, Matteo, Kim, Sung-Kyun, Agha, Ali, Guaragnella, Cataldo, Khattak, Shehryar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.22593