Pixels-to-Graph: Real-time Integration of Building Information Models and Scene Graphs for Semantic-Geometric Human-Robot Understanding

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Longo, Antonello, Chung, Chanyoung, Palieri, Matteo, Kim, Sung-Kyun, Agha, Ali, Guaragnella, Cataldo, Khattak, Shehryar
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.22593