Single-Frame Point-Pixel Registration via Supervised Cross-Modal Feature Matching
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Han, Yu, Huang, Zhiwei, Zhang, Yanting, Ding, Fangjun, Cai, Shen, Fan, Rui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration
par: Yao, Gongxin, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Gongxin, et autres
Publié: (2024)
Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
par: Pan, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Yue, et autres
Publié: (2025)
AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
par: Lin, Jiong, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Jiong, et autres
Publié: (2024)
Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2025)
Leveraging Cycle-Consistent Anchor Points for Self-Supervised RGB-D Registration
par: Tourani, Siddharth, et autres
Publié: (2025)
par: Tourani, Siddharth, et autres
Publié: (2025)
QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration using Quadric Primitives
par: Wu, Ji, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Ji, et autres
Publié: (2024)
Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-guided Parameter Search
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
Robust 3D Object Detection from LiDAR-Radar Point Clouds via Cross-Modal Feature Augmentation
par: Deng, Jianning, et autres
Publié: (2023)
par: Deng, Jianning, et autres
Publié: (2023)
Correspondence-Free Multiview Point Cloud Registration via Depth-Guided Joint Optimisation
par: Zhou, Yiran, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Yiran, et autres
Publié: (2025)
Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
par: Wang, Meiling, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Meiling, et autres
Publié: (2024)
DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2026)
GMOR: A Lightweight Robust Point Cloud Registration Framework via Geometric Maximum Overlapping
par: Zheng, Zhao, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Zhao, et autres
Publié: (2025)
Monocular Visual Place Recognition in LiDAR Maps via Cross-Modal State Space Model and Multi-View Matching
par: Yao, Gongxin, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Gongxin, et autres
Publié: (2024)
Bridging Text and Vision: A Multi-View Text-Vision Registration Approach for Cross-Modal Place Recognition
par: Shang, Tianyi, et autres
Publié: (2025)
par: Shang, Tianyi, et autres
Publié: (2025)
RISeg: Robot Interactive Object Segmentation via Body Frame-Invariant Features
par: Qian, Howard H., et autres
Publié: (2024)
par: Qian, Howard H., et autres
Publié: (2024)
Registration between Point Cloud Streams and Sequential Bounding Boxes via Gradient Descent
par: Li, Xuesong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xuesong, et autres
Publié: (2024)
Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
MATCH POLICY: A Simple Pipeline from Point Cloud Registration to Manipulation Policies
par: Huang, Haojie, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Haojie, et autres
Publié: (2024)
VXP: Voxel-Cross-Pixel Large-scale Image-LiDAR Place Recognition
par: Li, Yun-Jin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yun-Jin, et autres
Publié: (2024)
Correspondence-Free SE(3) Point Cloud Registration in RKHS via Unsupervised Equivariant Learning
par: Zhang, Ray, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ray, et autres
Publié: (2024)
From Pixels to Tokens: A Systematic Study of Latent Action Supervision for Vision-Language-Action Models
par: Lin, Yihan, et autres
Publié: (2026)
par: Lin, Yihan, et autres
Publié: (2026)
Self-Supervised Cross-Modal Learning for Image-to-Point Cloud Registration
par: Wang, Xingmei, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xingmei, et autres
Publié: (2025)
KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
par: Lim, Hyungtae, et autres
Publié: (2024)
par: Lim, Hyungtae, et autres
Publié: (2024)
Correspondence-Free Fast and Robust Spherical Point Pattern Registration
par: Sarker, Anik, et autres
Publié: (2025)
par: Sarker, Anik, et autres
Publié: (2025)
Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
par: Ling, Li, et autres
Publié: (2024)
par: Ling, Li, et autres
Publié: (2024)
Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2024)
MambaPlace:Text-to-Point-Cloud Cross-Modal Place Recognition with Attention Mamba Mechanisms
par: Shang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
par: Shang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
Pedestrian Crossing Intent Prediction via Psychological Features and Transformer Fusion
par: Ashayer, Sima, et autres
Publié: (2026)
par: Ashayer, Sima, et autres
Publié: (2026)
Goal2Pixel: Grounding Goals to Pixels for Vision-Language Navigation
par: Bao, Muyi, et autres
Publié: (2026)
par: Bao, Muyi, et autres
Publié: (2026)
Unsupervised Point Cloud Registration with Self-Distillation
par: Löwens, Christian, et autres
Publié: (2024)
par: Löwens, Christian, et autres
Publié: (2024)
GS-Matching: Reconsidering Feature Matching task in Point Cloud Registration
par: Zhang, Yaojie, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yaojie, et autres
Publié: (2024)
SANDRO: a Robust Solver with a Splitting Strategy for Point Cloud Registration
par: Adlerstein, Michael, et autres
Publié: (2025)
par: Adlerstein, Michael, et autres
Publié: (2025)
FF-LOGO: Cross-Modality Point Cloud Registration with Feature Filtering and Local to Global Optimization
par: Ma, Nan, et autres
Publié: (2023)
par: Ma, Nan, et autres
Publié: (2023)
Scalable 3D Registration via Truncated Entry-wise Absolute Residuals
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
Marrying NeRF with Feature Matching for One-step Pose Estimation
par: Chen, Ronghan, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Ronghan, et autres
Publié: (2024)
PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99 Percent Outliers
par: Lee, Seong Hun, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Seong Hun, et autres
Publié: (2024)
Semi-SMD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
Shelf-Supervised Cross-Modal Pre-Training for 3D Object Detection
par: Khurana, Mehar, et autres
Publié: (2024)
par: Khurana, Mehar, et autres
Publié: (2024)
Self-supervised Learning of Event-guided Video Frame Interpolation for Rolling Shutter Frames
par: Lu, Yunfan, et autres
Publié: (2023)
par: Lu, Yunfan, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
par: Huang, Zhiwei, et autres
Publié: (2024) -
CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration
par: Yao, Gongxin, et autres
Publié: (2024) -
Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
par: Pan, Yue, et autres
Publié: (2025) -
AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
par: Lin, Jiong, et autres
Publié: (2024) -
Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2025)