ParticleFormer: A 3D Point Cloud World Model for Multi-Object, Multi-Material Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Huang, Suning, Chen, Qianzhong, Zhang, Xiaohan, Sun, Jiankai, Schwager, Mac
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!