DexH2R: A Benchmark for Dynamic Dexterous Grasping in Human-to-Robot Handover

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Youzhuo, Ye, Jiayi, Xiao, Chuyang, Zhong, Yiming, Tao, Heng, Yu, Hang, Liu, Yumeng, Yu, Jingyi, Ma, Yuexin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2506.23152