TVG-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with Tri-view Geometric Constraints
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tan, Zhen, Chen, Xieyuanli, Feng, Lei, Ge, Yangbing, Zhi, Shuaifeng, Liu, Jiaxiong, Hu, Dewen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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