Motion Tracking with Muscles: Predictive Control of a Parametric Musculoskeletal Canine Model

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	La Barbera, Vittorio, Bohez, Steven, Hasenclever, Leonard, Tassa, Yuval, Hutchinson, John R.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.23768