Data-Driven Predictive Planning and Control for Aerial 3D Inspection with Back-face Elimination

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Papaioannou, Savvas, Kolios, Panayiotis, Panayiotou, Christos G., Polycarpou, Marios M.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.23781