Predictive Risk Analysis and Safe Trajectory Planning for Intelligent and Connected Vehicles

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Han, Zeyu, Cai, Mengchi, Chen, Chaoyi, Meng, Qingwen, Wang, Guangwei, Liu, Ying, Xu, Qing, Wang, Jianqiang, Li, Keqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.23999