Buchumschlag

Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Kaiwen, Tang, Zhenyu, Hu, Xiaotao, Pan, Xingang, Guo, Xiaoyang, Liu, Yuan, Huang, Jingwei, Yuan, Li, Zhang, Qian, Long, Xiao-Xiao, Cao, Xun, Yin, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DrivingWorld: Constructing World Model for Autonomous Driving via Video GPT
von: Hu, Xiaotao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EponaV2: Driving World Model with Comprehensive Future Reasoning
von: Xu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Boost 3D Reconstruction using Diffusion-based Monocular Camera Calibration
von: Deng, Junyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MGVQ: Could VQ-VAE Beat VAE? A Generalizable Tokenizer with Multi-group Quantization
von: Jia, Mingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ComDrive: Comfort-Oriented End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Junming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HorizonDrive: Self-Corrective Autoregressive World Model for Long-horizon Driving Simulation
von: Zhang, Conglang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OccTENS: 3D Occupancy World Model via Temporal Next-Scale Prediction
von: Jin, Bu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal-Enhanced Objectness Learner for Corner Case Detection in Autonomous Driving
von: Xiao, Lixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Persistent Autoregressive Mapping with Traffic Rules for Autonomous Driving
von: Liang, Shiyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DOME: Taming Diffusion Model into High-Fidelity Controllable Occupancy World Model
von: Gu, Songen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Alias-Free Latent Diffusion Models: Improving Fractional Shift Equivariance of Diffusion Latent Space
von: Zhou, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
von: Li, Huiqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NGP-RT: Fusing Multi-Level Hash Features with Lightweight Attention for Real-Time Novel View Synthesis
von: Hu, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Slow Bidirectional to Fast Autoregressive Video Diffusion Models
von: Yin, Tianwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Video Diffusion Models are Training-free Motion Interpreter and Controller
von: Xiao, Zeqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generative Pre-trained Autoregressive Diffusion Transformer
von: Zhang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bidirectional Autoregressive Diffusion Model for Dance Generation
von: Zhang, Canyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DAP: A Discrete-token Autoregressive Planner for Autonomous Driving
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniDriveDreamer: A Single-Stage Multimodal World Model for Autonomous Driving
von: Zhao, Guosheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A unified framework for efficient quantum simulation of nonlinear spectroscopy
von: Xiong, Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Computing n-time correlation functions without ancilla qubits
von: Wang, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hand2World: Autoregressive Egocentric Interaction Generation via Free-Space Hand Gestures
von: Wang, Yuxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Composing Driving Worlds through Disentangled Control for Adversarial Scenario Generation
von: Zhan, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving
von: Hu, Xuemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LongStream: Long-Sequence Streaming Autoregressive Visual Geometry
von: Cheng, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DriveDiTFit: Fine-tuning Diffusion Transformers for Autonomous Driving
von: Tu, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving
von: Gao, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SynthDrive: Scalable Real2Sim2Real Sensor Simulation Pipeline for High-Fidelity Asset Generation and Driving Data Synthesis
von: Chen, Zhengqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Moral Testing of Autonomous Driving Systems
von: Tang, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model
von: Li, Yueyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Copilot4D: Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion
von: Zhang, Lunjun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving
von: Xing, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Marrying Autoregressive Transformer and Diffusion with Multi-Reference Autoregression
von: Zhen, Dingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trainable Log-linear Sparse Attention for Efficient Diffusion Transformers
von: Zhou, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Entropy-Guided k-Guard Sampling for Long-Horizon Autoregressive Video Generation
von: Han, Yizhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reasoning with Autoregressive-Diffusion Collaborative Thoughts
von: Yuan, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DrivingGPT: Unifying Driving World Modeling and Planning with Multi-modal Autoregressive Transformers
von: Chen, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VDRive: Leveraging Reinforced VLA and Diffusion Policy for End-to-end Autonomous Driving
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)