Mechanical Intelligence-Aware Curriculum Reinforcement Learning for Humanoids with Parallel Actuation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tanaka, Yusuke, Zhu, Alvin, Wang, Quanyou, Liu, Yeting, Hong, Dennis
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2507.00273