RoboEval: Where Robotic Manipulation Meets Structured and Scalable Evaluation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Yi Ru, Ung, Carter, Tan, Christopher, Tannert, Grant, Duan, Jiafei, Li, Josephine, Le, Anh, Oswal, Rishabh, Grotz, Markus, Pumacay, Wilbert, Deng, Yuquan, Krishna, Ranjay, Fox, Dieter, Srinivasa, Siddhartha |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation
par: Fang, Haoquan, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Haoquan, et autres
Publié: (2025)
THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation
par: Pumacay, Wilbert, et autres
Publié: (2024)
par: Pumacay, Wilbert, et autres
Publié: (2024)
Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
par: Duan, Jiafei, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Jiafei, et autres
Publié: (2024)
RoboPoint: A Vision-Language Model for Spatial Affordance Prediction for Robotics
par: Yuan, Wentao, et autres
Publié: (2024)
par: Yuan, Wentao, et autres
Publié: (2024)
RoboPlayground: Democratizing Robotic Evaluation through Structured Physical Domains
par: Wang, Yi Ru, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yi Ru, et autres
Publié: (2026)
AHA: A Vision-Language-Model for Detecting and Reasoning Over Failures in Robotic Manipulation
par: Duan, Jiafei, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Jiafei, et autres
Publié: (2024)
EVE: Enabling Anyone to Train Robots using Augmented Reality
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2024)
MolmoAct: Action Reasoning Models that can Reason in Space
par: Lee, Jason, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Jason, et autres
Publié: (2025)
PerAct2: Benchmarking and Learning for Robotic Bimanual Manipulation Tasks
par: Grotz, Markus, et autres
Publié: (2024)
par: Grotz, Markus, et autres
Publié: (2024)
FailSafe: Reasoning and Recovery from Failures in Vision-Language-Action Models
par: Lin, Zijun, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Zijun, et autres
Publié: (2025)
Recurrent-Depth VLA: Implicit Test-Time Compute Scaling of Vision-Language-Action Models via Latent Iterative Reasoning
par: Tur, Yalcin, et autres
Publié: (2026)
par: Tur, Yalcin, et autres
Publié: (2026)
MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation
par: Deshpande, Abhay, et autres
Publié: (2026)
par: Deshpande, Abhay, et autres
Publié: (2026)
ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
RoboMD: Uncovering Robot Vulnerabilities through Semantic Potential Fields
par: Sagar, Som, et autres
Publié: (2024)
par: Sagar, Som, et autres
Publié: (2024)
VLS: Steering Pretrained Robot Policies via Vision-Language Models
par: Liu, Shuo, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Shuo, et autres
Publié: (2026)
MolmoSpaces: A Large-Scale Open Ecosystem for Robot Navigation and Manipulation
par: Kim, Yejin, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Yejin, et autres
Publié: (2026)
GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation
par: Deshpande, Abhay, et autres
Publié: (2025)
par: Deshpande, Abhay, et autres
Publié: (2025)
Active Vision for Scene Understanding
par: Grotz, Markus
Publié: (2022)
par: Grotz, Markus
Publié: (2022)
La Educación Sexual Integral y la Perspectiva de Género en la Formación de Profesorxs de Biología: un análisis desde las voces de lxs estudiantes
par: Euge Grotz
Publié: (2020)
par: Euge Grotz
Publié: (2020)
Selective Visual Representations Improve Convergence and Generalization for Embodied AI
par: Eftekhar, Ainaz, et autres
Publié: (2023)
par: Eftekhar, Ainaz, et autres
Publié: (2023)
GenEval 2: Addressing Benchmark Drift in Text-to-Image Evaluation
par: Kamath, Amita, et autres
Publié: (2025)
par: Kamath, Amita, et autres
Publié: (2025)
RoboCade: Gamifying Robot Data Collection
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2025)
par: Mirchandani, Suvir, et autres
Publié: (2025)
Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels
par: Deshpande, Abhay, et autres
Publié: (2024)
par: Deshpande, Abhay, et autres
Publié: (2024)
TetraGrip: Sensor-Driven Multi-Suction Reactive Object Manipulation in Cluttered Scenes
par: Torrado, Paolo, et autres
Publié: (2025)
par: Torrado, Paolo, et autres
Publié: (2025)
TOPReward: Token Probabilities as Hidden Zero-Shot Rewards for Robotics
par: Chen, Shirui, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Shirui, et autres
Publié: (2026)
RoboBlockly Studio: Conversational Block Programming with Embodied Robot Feedback for Computational Thinking
par: Li, Leyi, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Leyi, et autres
Publié: (2026)
Incremental Generalized Hybrid A*
par: Talia, Sidharth, et autres
Publié: (2025)
par: Talia, Sidharth, et autres
Publié: (2025)
Bidirectional Incremental Generalized Hybrid A*
par: Talia, Sidharth, et autres
Publié: (2026)
par: Talia, Sidharth, et autres
Publié: (2026)
Robust Intervention Learning from Emergency Stop Interventions
par: Pronovost, Ethan, et autres
Publié: (2026)
par: Pronovost, Ethan, et autres
Publié: (2026)
Análisis del consumo de agua y energía en el riego por surcos
par: Oswal Madrigal Millian
Publié: (2019)
par: Oswal Madrigal Millian
Publié: (2019)
External Voting: Legal Framework and Overview of Electoral Legis-lation
par: Dieter Nohlen Florian Grotz
Publié: (2000)
par: Dieter Nohlen Florian Grotz
Publié: (2000)
Where Histories Meet
par: Freeman, Victoria
Publié: (2025)
par: Freeman, Victoria
Publié: (2025)
Videoshop: Localized Semantic Video Editing with Noise-Extrapolated Diffusion Inversion
par: Fan, Xiang, et autres
Publié: (2024)
par: Fan, Xiang, et autres
Publié: (2024)
Ablate-to-Validate: Are Vision-Language Models Really Using Continuous Thought Tokens?
par: Zhang, Tianyi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Tianyi, et autres
Publié: (2026)
RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
par: Tang, Tao, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Tao, et autres
Publié: (2025)
HARLI CQUINN: Higher Adjusted Randomness with Linear In Complexity QUantum INspired Networks for K-Means
par: Oswal, Jiten, et autres
Publié: (2025)
par: Oswal, Jiten, et autres
Publié: (2025)
p-adic Borel extension for local Shimura varieties
par: Oswal, Abhishek, et autres
Publié: (2025)
par: Oswal, Abhishek, et autres
Publié: (2025)
PERM EQ x GRAPH EQ: Equivariant Neural Networks for Quantum Molecular Learning
par: Biswas, Saumya, et autres
Publié: (2025)
par: Biswas, Saumya, et autres
Publié: (2025)
Eval3D: Interpretable and Fine-grained Evaluation for 3D Generation
par: Duggal, Shivam, et autres
Publié: (2025)
par: Duggal, Shivam, et autres
Publié: (2025)
OptiGrasp: Optimized Grasp Pose Detection Using RGB Images for Warehouse Picking Robots
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2024)
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation
par: Fang, Haoquan, et autres
Publié: (2025) -
THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation
par: Pumacay, Wilbert, et autres
Publié: (2024) -
Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
par: Duan, Jiafei, et autres
Publié: (2024) -
RoboPoint: A Vision-Language Model for Spatial Affordance Prediction for Robotics
par: Yuan, Wentao, et autres
Publié: (2024) -
RoboPlayground: Democratizing Robotic Evaluation through Structured Physical Domains
par: Wang, Yi Ru, et autres
Publié: (2026)