Buchumschlag

Novel Pigeon-inspired 3D Obstacle Detection and Avoidance Maneuver for Multi-UAV Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ahmadvand, Reza, Sharif, Sarah Safura, Banad, Yaser Mike
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Swarm Intelligence in Collision-free Formation Control for Multi-UAV Systems with 3D Obstacle Avoidance Maneuvers
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-based Heterogeneous Information Processing for Online Vision-based Obstacle Detection and Localization
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Cloud-Edge Framework for Energy-Efficient Event-Driven Control: An Integration of Online Supervised Learning, Spiking Neural Networks and Local Plasticity Rules
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neuromorphic Robust Estimation of Nonlinear Dynamical Systems Applied to Satellite Rendezvous
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neuromorphic Digital-Twin-based Controller for Indoor Multi-UAV Systems Deployment
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-UAV Swarm Obstacle Avoidance Based on Potential Field Optimization
von: Hu, Yendo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrated Multi-Drone Task Allocation, Sequencing, and Optimal Trajectory Generation in Obstacle-Rich 3D Environments
von: Alqudsi, Yunes, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Federated Graph Attention Networks for Scalable and Resilient UAV Collision Avoidance
von: Shit, Rathin Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
von: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Robust Multi-UAV Collaboration: MARL with Noise-Resilient Communication and Attention Mechanisms
von: Zhao, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field
von: Ma, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning
von: Huang, Zhehui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
von: Pang, Jinhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RALLY: Role-Adaptive LLM-Driven Yoked Navigation for Agentic UAV Swarms
von: Wang, Ziyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Information-Driven Fault Detection and Identification for Multi-Agent Spacecraft Systems: Collaborative On-Orbit Inspection Mission
von: Gupta, Akshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Conflict-Aware Optimal Goal Assignment Algorithm for Multi-Robot Systems
von: Aakash, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geofenced Unmanned Aerial Robotic Defender for Deer Detection and Deterrence (GUARD)
von: Temesgen, Ebasa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Destination-to-Chutes Task Mapping Optimization for Multi-Robot Coordination in Robotic Sorting Systems
von: Zhang, Yulun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GRACE: A Unified 2D Multi-Robot Path Planning Simulator & Benchmark for Grid, Roadmap, And Continuous Environments
von: Zang, Chuanlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Altruistic Collaboration in Heterogeneous Multi-Team Systems
von: Karam, Riwa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
von: Feng, Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Unified Phase-native Computational Principle Governs Hippocampal Spike Timing and Neural Coding
von: Ahmadvand, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MGCBS: An Optimal and Efficient Algorithm for Solving Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Problem
von: Tang, Mingkai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical LLM-Based Multi-Agent Framework with Prompt Optimization for Multi-Robot Task Planning
von: Kawabe, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Multi-Satellite Earth Observation: A Realistic Case Study
von: Hady, Mohamad A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models
von: Murata, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MGPRL: Distributed Multi-Gaussian Processes for Wi-Fi-based Multi-Robot Relative Localization in Large Indoor Environments
von: Ghanta, Sai Krishna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Guided Multi-Arm Motion Planning
von: Parimi, Viraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperation and Fairness in Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Aloor, Jasmine Jerry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models
von: Shaoul, Yorai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Connected Fermat Spiral Coverage
von: Tang, Jingtao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
von: Liao, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Analysis of Constraint-Based Multi-Agent Pathfinding Algorithms
von: Lee, Hannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding
von: Tang, Yimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ARMATA: Auto-Regressive Multi-Agent Task Assignment
von: Youssef, Yazan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Logical Robots: Declarative Multi-Agent Programming in Logica
von: Skvortsov, Evgeny, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving
von: Yan, Zhongxia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Local Guidance for Configuration-Based Multi-Agent Pathfinding
von: Arita, Tomoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Priority-Aware Multi-Robot Coverage Path Planning
von: Lee, Kanghoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi UAVs Preflight Planning in a Shared and Dynamic Airspace
von: Sow, Amath, et al.
Veröffentlicht: (2026)