Walk Like Dogs: Learning Steerable Imitation Controllers for Legged Robots from Unlabeled Motion Data

Fuente: arXiv
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Autori principali: Kang, Dongho, Cheng, Jin, Zargarbashi, Fatemeh, Yoon, Taerim, Choi, Sungjoon, Coros, Stelian
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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