TopoStreamer: Temporal Lane Segment Topology Reasoning in Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yang, Yiming, Luo, Yueru, He, Bingkun, Lin, Hongbin, Fu, Suzhong, Zheng, Chao, Cao, Zhipeng, Li, Erlong, Yan, Chao, Cui, Shuguang, Li, Zhen
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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