Box Pose and Shape Estimation and Domain Adaptation for Large-Scale Warehouse Automation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yu, Xihang, Talak, Rajat, Shi, Jingnan, Viereck, Ulrich, Gilitschenski, Igor, Carlone, Luca
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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