Geometrization of Higher-Order Linear Control Laws for Attitude Control on $\mathsf{SO(3)}$
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Aslam, Farooq, Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, Haydar, Muhammad Farooq, Akhtar, Suhail, Riaz, Jamshed |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Rigid-Body Attitude Control on $\mathsf{SO(3)}$ using Nonlinear Dynamic Inversion
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometric Nonlinear Filtering with Almost Global Convergence for Attitude and Bias Estimation on the Special Orthogonal Group
di: Aslam, Farooq, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aslam, Farooq, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nonlinear Control Allocation: A Learning Based Approach
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2022)
Robustness of Delayed Higher Order Sliding Mode Control
di: Labbadi, Moussa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Labbadi, Moussa, et al.
Pubblicazione: (2025)
Obtaining Structural Network Controllability with Higher-Order Local Dynamics
di: Peruzzo, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peruzzo, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Sliced Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SO(3) Attitude Control
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Backstepping Control Laws for Higher-Dimensional PDEs: Spatial Invariance and Domain Extension Methods
di: Vazquez, Rafael
Pubblicazione: (2025)
di: Vazquez, Rafael
Pubblicazione: (2025)
Exact Learning of Linear Model Predictive Control Laws using Oblique Decision Trees with Linear Predictions
di: Ren, Jiayang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Jiayang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Zeroth-Order Constrained Optimization from a Control Perspective via Feedback Linearization
di: Zhang, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel State-Centric Necessary Condition for Time-Optimal Control of Controllable Linear Systems Based on Augmented Switching Laws (Extended Version)
di: Wang, Yunan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yunan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Globally Stable Attitude Control along Neutrally Stable Trajectories
di: Mitikiri, Yujendra
Pubblicazione: (2025)
di: Mitikiri, Yujendra
Pubblicazione: (2025)
State Compensation Linearization and Control
di: Quan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Quan, Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exponential Stabilization of Linear Systems using Nearest-Action Control with Countable Input Set
di: Almuzakki, Muhammad Zaki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Almuzakki, Muhammad Zaki, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Bundles to Backstepping: Geometric Control Barrier Functions for Safety-Critical Control on Manifolds
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimality of Linear Policies in Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Taşkesen, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taşkesen, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Switched Linear Ensemble Systems and Structural Controllability
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Linear Test for Global Nonlinear Controllability
di: Elamvazhuthi, Karthik
Pubblicazione: (2024)
di: Elamvazhuthi, Karthik
Pubblicazione: (2024)
Indirect Adaptive Control Using a Static Update Law
di: Kaufmann, Tom, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kaufmann, Tom, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Global Optimality of Linear Policies for Sinkhorn Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Existence of Koopman Linear Embeddings for Controlled Nonlinear Systems
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning with Linear Function Approximations in Mean-Field Control
di: Bayraktar, Erhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bayraktar, Erhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Structured Robust Control of Linear Systems
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Miller, Jared, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robustness and Consistency in Linear Quadratic Control with Untrusted Predictions
di: Li, Tongxin, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Li, Tongxin, et al.
Pubblicazione: (2021)
Brunovsky Riccati Recursion for Linear Model Predictive Control
di: Yang, Shaohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Shaohui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Geometric Control of Catenary Robots under Unstructured Force Uncertainties
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Control Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Parameterized Control for Discrete-Time Linear Systems
di: Rajan, Anusree, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rajan, Anusree, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control of Discrete-Time Linear Systems with Charge-Balanced Inputs
di: Qin, Yuzhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Yuzhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quadratic Optimal Control of Graphon Q-noise Linear Systems
di: Dunyak, Alex, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dunyak, Alex, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Robust Covariance Control for Uncertain Linear Systems
di: Pilipovsky, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pilipovsky, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2023)
Online Control with Adversarial Disturbance for Continuous-time Linear Systems
di: Li, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Joint Chance Constrained Optimal Control via Linear Programming
di: Schmid, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schmid, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scenario Reduction with Guarantees for Stochastic Optimal Control of Linear Systems
di: Cordiano, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cordiano, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2024)
Synthesizing Control Laws from Data using Sum-of-Squares Optimization
di: Bramburger, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bramburger, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2023)
Geometric Control Theory Over Networks: Minimal Node Cardinality Disturbance Decoupling Problems
di: Lebon, Luca Claude Gino, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lebon, Luca Claude Gino, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Efficient Data-Driven Framework for Linear Quadratic Output Feedback Control
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Controlled Invariance for Linear Systems Using Sum-of-Squares Programming
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2022)
Unbalanced Optimal Transport and Density Control for Discrete-Time Linear Systems
di: Nakashima, Haruto, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nakashima, Haruto, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hybrid Control of ADT Switched Linear Systems subject to Actuator Saturation
di: Wu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Fen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Complete Decentralization of Linear Quadratic Gaussian Control for the Discrete Wave Equation
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Rigid-Body Attitude Control on $\mathsf{SO(3)}$ using Nonlinear Dynamic Inversion
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Geometric Nonlinear Filtering with Almost Global Convergence for Attitude and Bias Estimation on the Special Orthogonal Group
di: Aslam, Farooq, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Nonlinear Control Allocation: A Learning Based Approach
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Robustness of Delayed Higher Order Sliding Mode Control
di: Labbadi, Moussa, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Obtaining Structural Network Controllability with Higher-Order Local Dynamics
di: Peruzzo, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)