VISTA: Open-Vocabulary, Task-Relevant Robot Exploration with Online Semantic Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nagami, Keiko, Chen, Timothy, Yu, Javier, Shorinwa, Ola, Adang, Maximilian, Dougherty, Carlyn, Cristofalo, Eric, Schwager, Mac
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.01125