SonoGym: High Performance Simulation for Challenging Surgical Tasks with Robotic Ultrasound

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ao, Yunke, Moghani, Masoud, Mittal, Mayank, Prajapat, Manish, Wu, Luohong, Giraud, Frederic, Carrillo, Fabio, Krause, Andreas, Fürnstahl, Philipp
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.01152