A Differentiable Distance Metric for Robotics Through Generalized Alternating Projection

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Gonçalves, Vinicius M., Wei, Shiqing, de Souza, Eduardo Malacarne S., Prashanth, Krishnamurthy, Tzes, Anthony, Khorrami, Farshad
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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