Search-Based Robot Motion Planning With Distance-Based Adaptive Motion Primitives

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kraljusic, Benjamin, Ajanovic, Zlatan, Covic, Nermin, Lacevic, Bakir
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computational Geometry
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https://arxiv.org/abs/2507.01198