TriVLA: A Triple-System-Based Unified Vision-Language-Action Model with Episodic World Modeling for General Robot Control

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Liu, Zhenyang, Gu, Yongchong, Zheng, Sixiao, Fu, Yanwei, Xue, Xiangyang, Jiang, Yu-Gang
Format: Preprint
Publié: 2025
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