Robust Input Shaping Control for Flexible Structures Based on Unscented Kalman Filter
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yang, Weiyi, Yuan, Yu, Shang, Mingsheng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Robust Input Shaping Vibration Control via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
di: Yang, Weiyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Weiyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Inverse Unscented Kalman Filter
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023)
Polynomial Updates for the Unscented Kalman Filter
di: Cherian, Chiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cherian, Chiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quaternion-based Unscented Kalman Filter for Robust Wrench Estimation of Human-UAV Physical Interaction
di: Naser, Hussein, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Naser, Hussein, et al.
Pubblicazione: (2026)
Comparison of Unscented Kalman Filter Design for Agricultural Anaerobic Digestion Model
di: Hellmann, Simon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hellmann, Simon, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed Invariant Unscented Kalman Filter based on Inverse Covariance Intersection with Intermittent Measurements
di: Ruan, Zhian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ruan, Zhian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributionally Robust Kalman Filter
di: Jang, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Dynamic State Estimation of Photovoltaic Systems via Sparse Regression Unscented Kalman Filter
di: Jamalinia, Elham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jamalinia, Elham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Intrusion Detection in Vehicles: Integrating Unscented Kalman Filter (UKF) with Machine Learning
di: Bian, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bian, Shuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual Unscented Kalman Filter Architecture for Sensor Fusion in Water Networks Leak Localization
di: Romero-Ben, Luis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Romero-Ben, Luis, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Steady-State Distributionally Robust Kalman Filter
di: Jang, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Minhyuk, et al.
Pubblicazione: (2025)
Object Tracking Incorporating Transfer Learning into Unscented and Cubature Kalman Filters
di: Alotaibi, Omar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alotaibi, Omar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quaternion-based Unscented Kalman Filter for 6-DoF Vision-based Inertial Navigation in GPS-denied Regions
di: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contouring Error Bounded Control for Biaxial Systems with Structural Flexibility and Input Delay
di: Yuan, Meng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuan, Meng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Iteratively Saturated Kalman Filtering
di: Yang, Alan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Alan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net
di: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Normal Variance Mixture Model for Robust Kalman Filtering
di: Walsh, Michael J.
Pubblicazione: (2025)
di: Walsh, Michael J.
Pubblicazione: (2025)
Dual Ensemble Kalman Filter for Stochastic Optimal Control
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2024)
KalMRACO: Unifying Kalman Filter and Model Reference Adaptive Control for Robust Control and Estimation of Uncertain Systems
di: Fosso, Lauritz Rismark, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fosso, Lauritz Rismark, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Dual Ensemble Kalman Filter Approach to Robust Control of Nonlinear Systems: An Application to Partial Differential Equations
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joshi, Anant A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributionally Robust Kalman Filtering over Finite and Infinite Horizon
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kargin, Taylan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Convex Optimization Framework for Computing Robustness Margins of Kalman Filters
di: Prabhat, Himanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prabhat, Himanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Analysis of the Unscented Transform Controller for Systems with Bounded Nonlinearities
di: Dinkar, Siddharth A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dinkar, Siddharth A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Data-Driven Kalman Filtering for Unknown Linear Systems using Maximum Likelihood Optimization
di: Duan, Peihu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Duan, Peihu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Unscented Particle Filter for Visual-inertial Navigation using IMU and Landmark Measurements
di: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Invariant Kalman Filter for Relative Dynamics
di: C., Tejaswi K., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: C., Tejaswi K., et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Kalman Filtering with Exact Linearization and Decoupling Control on Three-Tank Process
di: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Pubblicazione: (2023)
Extended Kalman Filtering for Recursive Online Discrete-Time Inverse Optimal Control
di: Zhao, Tian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Tian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unscented Trajectory Optimization
di: Ross, I. M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ross, I. M., et al.
Pubblicazione: (2024)
LMI Optimization Based Multirate Steady-State Kalman Filter Design
di: Okajima, Hiroshi
Pubblicazione: (2026)
di: Okajima, Hiroshi
Pubblicazione: (2026)
Iterative Joint Detection of Kalman Filter and Channel Decoder for Sensor-to-Controller Link in Wireless Networked Control Systems
di: Piao, Jinnan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Piao, Jinnan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sigma-point Kalman Filter with Nonlinear Unknown Input Estimation via Optimization and Data-driven Approach for Dynamic Systems
di: Loo, Junn Yong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Loo, Junn Yong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Spike-Kal: A Spiking Neuron Network Assisted Kalman Filter
di: Xiao, Xun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiao, Xun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grid impedance estimation based Kalman Filter
di: Nguyen, Phuoc Sang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Phuoc Sang, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Unified Control Theory Derivation of Discrete-Time Linear Ensemble Kalman Filters
di: Kim, Jin Won
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Jin Won
Pubblicazione: (2026)
An Autocovariance Least-Squares-Based Data-Driven Kalman Filter for Unknown Systems
di: Hu, Suyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Suyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kalman Filtering Based Flight Management System Modeling for AAM Aircraft
di: Kandoria, Balram, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kandoria, Balram, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Geometry of Extended Kalman Filters on Manifolds with Affine Connection
di: Ge, Yixiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ge, Yixiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Iterated Invariant Extended Kalman Filter (IterIEKF)
di: Goffin, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goffin, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
Invariant Kalman Filtering with Noise-Free Pseudo-Measurements
di: Goffin, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goffin, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Robust Input Shaping Vibration Control via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
di: Yang, Weiyi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Inverse Unscented Kalman Filter
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Polynomial Updates for the Unscented Kalman Filter
di: Cherian, Chiran, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Quaternion-based Unscented Kalman Filter for Robust Wrench Estimation of Human-UAV Physical Interaction
di: Naser, Hussein, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Comparison of Unscented Kalman Filter Design for Agricultural Anaerobic Digestion Model
di: Hellmann, Simon, et al.
Pubblicazione: (2023)