What Really Matters for Robust Multi-Sensor HD Map Construction?

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hao, Xiaoshuai, Zhao, Yuting, Ji, Yuheng, Dai, Luanyuan, Hao, Peng, Li, Dingzhe, Cheng, Shuai, Yin, Rong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2507.01484