Buchumschlag

Frequency Domain Design of a Reset-Based Filter: An Add-On Nonlinear Filter for Industrial Motion Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hosseini, S. Ali, Quinten, Fabian R., van Eijk, Luke F., Kostic, Dragan, HosseinNia, S. Hassan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Robust Performance Analysis and Nonlinearity Shaping for Closed-loop Reset Control Systems
von: Hosseini, S. Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Frequency Domain Stability and Convergence Analysis for General Reset Control Systems Architecture
von: Hosseini, S. Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Reset Control Phase with Lead Shaping Filters: Applications to Precision Motion Systems
von: Zhang, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Active Damping with Shaping-Filtered Reset Tracking Control for Piezo-Actuated Nanopositioning
von: Natu, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing the Reliability of Closed-Loop Describing Function Analysis for Reset Control Applied to Precision Motion Systems
von: Zhang, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Frequency Response Analysis for Reset Control Systems: Application to Predict Precision of Motion Systems
von: Zhang, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2022)

The Analysis and the Performance of the Parallel-Partial Reset Control System
von: Zhang, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Higher-Order Sinusoidal Input Describing Functions for Open-Loop and Closed-Loop Reset Control with Application to Mechatronics Systems
von: Zhang, Xinxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Motion and Resonant Damping Control for High-Bandwidth and Cross-Coupling Reduction in MIMO Nanopositioners
von: Natu, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Higher-Order Harmonics Reduction in Reset-Based Control Systems: Application to Precision Positioning Systems
von: Hosseini, S. Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Non-Minimum-Phase Resonant Controller for Active Damping Control: Application to Piezo-Actuated Nanopositioning System
von: Natu, Aditya M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust reset control design for piezo-actuated nano-positioner in presence of hysteresis nonlinearity
von: Sebghati, Ashkan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Structured μ-Synthesis for Nanopositioners under Payload-Induced Uncertainties: Minimising Conservatism for Robust Performance
von: Araga, Manavi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A linear matrix inequality approach to optimal reset control design for a class of nonlinear systems
von: Majid Shahbazzadeh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Digitally Controlled Mechatronic Metamaterials for Actively Induced Targeted Bandgaps
von: Gupta, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Filtering with Brenier Optimal Transport Maps
von: Al-Jarrah, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Data-Driven Approximation of Stationary Nonlinear Filters with Optimal Transport Maps
von: Al-Jarrah, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Harnessing Piezoelectric Shear Actuators for Vibration Control in Sandwich Beams
von: Baken, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analysis and Design of Reset Control Systems via Base Linear Scaled Graphs
von: de Groot, T., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters
von: Begzadić, Azra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Complementary Filter‐Based Incremental Nonlinear Model Following Control Design for a Tilt‐Wing UAV
von: Johannes Autenrieb, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Set-Based Control Barrier Functions for Scalable Safety Filter Design
von: Wabersich, Kim P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design Guidelines for Nonlinear Kalman Filters via Covariance Compensation
von: Jiang, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Equivariant Filter Design for Range-only SLAM
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Experimental Test of Datatic Approximate Optimal Filter in Nonlinear Dynamic Systems
von: He, Weixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tempering the Bayes Filter towards Improved Model-Based Estimation
von: van Zutphen, Menno, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Adaptive Parameter Policies for Nonlinear Bayesian Filtering
von: Straka, Ondrej, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kernel Variational Inference Flow for Nonlinear Filtering Problem
von: Gan, Weiye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonlinear Bayesian Filtering with Natural Gradient Gaussian Approximation
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Dual Ensemble Kalman Filter Approach to Robust Control of Nonlinear Systems: An Application to Partial Differential Equations
von: Joshi, Anant A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adversarial Stress Testing of SPARK Humanoid Safety Filters
von: Ghosh, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Secure Safety Filter Design for Sampled-data Nonlinear Systems under Sensor Spoofing Attacks
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ellipsoidal Set-Theoretic Design of Robust Safety Filters for Constrained Linear Systems
von: Pordal, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Command‐Filter‐Based Adaptive Tracking Control of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems With Multiple Constraints
von: Heqin Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Stable Filter Design Using a Relaxed Compatibitlity Control Barrier -- Lyapunov Condition
von: Wang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Filter (EqF)
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Reset Controller Analysis and Design for Unstable Linear Plants using Scaled Relative Graphs
von: Krebbekx, Julius P. J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonlinear Optimization Filters for Stochastic Time-Varying Convex Optimization
von: Simonetto, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2025)