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Efficient Collision Detection for Long and Slender Robotic Links in Euclidean Distance Fields: Application to a Forestry Crane

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ecker, Marc-Philip, Bischof, Bernhard, Vu, Minh Nhat, Fröhlich, Christoph, Glück, Tobias, Kemmetmüller, Wolfgang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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